Uus FAIRINO ART7-R7 – kahe käega humanoidrobot

FAIRINO laiendab oma portfelli ART7-R7 - uue põlvkonna kahe käega humanoidrobotiga, millel on täielik liigesejõu juhtimine, suur täpsus ja avatud arhitektuur. Ettetellimused on nüüd avatud hinnaga EUR 12,705 ilma. VAT.

ART7-R7 on loodud rakenduste jaoks, mis nõuavad inimesesarnase käe liikumise paindlikkust koos täpse jõu juhtimisega ja võimalusega ohutult suhelda ümbritsevaga.

Kaks 7-teljelist robotrelva

Igal ART7-R7 käel on omadused 7 vabadusastet, pakkudes oluliselt suuremat liikumispaindlikkust kui tavalised 6-teljelised robotkäed. See konfiguratsioon võimaldab robotil töötada keerukates tööruumides, vältida takistusi ja täita ülesandeid, mis nõuavad mõlema käe koordineeritud liikumist.

Iga käsi pakub a 714 mm ulatus ja ±0.03 mm korratavus.

Täielik ühisjõudude juhtimine

Üks ART7-R7 põhiomadusi on see Täielik ühisjõudude juhtimine. Iga liigend on varustatud ülitäpse pöördemomendi anduriga, mis võimaldab robotil reaalajas jõude tuvastada ja oma liigutusi dünaamiliselt reguleerida.

See muudab ART7-R7 sobivaks rakendustesse, kus etteantud trajektoorist üksi ei piisa ja robot peab reageerima füüsilisele kontaktile objektide, inimeste või keskkonnaga.

Kerge disain ja integreeritud ühendusmoodulid

FAIRINO kasutab kergeid integreeritud liigendmooduleid, mis on loodud pakkuma suurt liikumistõhusust, hoides samal ajal üldise kaalu ja energiatarbimise madalal.

Modulaarne disain lihtsustab ka hooldust ja hooldust.

Robot sisaldab a suur õõnesjuhtmestiku disain, mis võimaldab toite- ja sidekaablid seespidiselt läbi käsivarte juhtida. See vähendab välist kaablit, mis võib muidu liikumist piirata või kasutuselevõttu keerulisemaks muuta.

Avage kohandatud rakenduste platvorm

ART7-R7 on loodud pigem hästi skaleeritava ja avatud robotplatvormina kui suletud automaatikasüsteemina.

See toetab ROS2 raamistik ja annab SDK ja sekundaarsed arendusliidesed, mis võimaldab integreerida robotit kohandatud rakendustesse ja töötada välja spetsiaalseid robootilisi lahendusi.

See muudab ART7-R7 sobivaks mitte ainult tööstuslikuks automatiseerimiseks, vaid ka arendajatele, teadusasutustele, ülikoolidele ja ettevõtetele, kes töötavad järgmise põlvkonna robootikarakendustega.

Lai valik rakendusi

ART7-R7-d saab kasutada sellistes valdkondades nagu:

• tööstuslik tootmine ja automatiseerimine,

• humanoidrobootika uurimis- ja arendustegevus,

• teadusuuringud ja haridus,

• kaubandus- ja teenindusrakendused,

• rakendused, mis nõuavad koordineeritud kahe käega manipuleerimist,

• projektid, mis hõlmavad täiustatud väejuhtimist ja suhtlemist keskkonnaga.

Kahe 7-teljelise haru, täisliigendilise jõu juhtimise, ülitäpsete andurite ja avatud tarkvaraarhitektuuri kombinatsiooniga pakub ART7-R7 mitmekülgset platvormi nii tööstuslikuks kasutuselevõtuks kui ka järgmise põlvkonna humanoidrobotirakenduste arendamiseks.