20 kg kaaluv Cobot kaubaaluste rakk suudab eemaldada tootmispõrandalt ühe kõige vähem atraktiivse töö: valmiskastide, kottide või kandikute korduva tõstmise liini lõpus. Kuid ainuüksi 20 kg kaal ei ütle teile, kas rakendus töötab. Tegelik otsus sõltub kombineeritud koormusest, kaubaaluste mustrist, nõutavast väljundist, saadaolevast põrandapinnast ja sellest, kuidas inimesed peavad kambris töötama.
Paljude tootjate jaoks on kaubaalustele panemine tugev esmane automatiseerimisprojekt, kuna protsess on korduv, füüsiliselt nõudlik ja kergesti mõõdetav. See paljastab ka levinud vea: roboti valimine karbi kaalu, mitte roboti ääriku kogukoormuse järgi. Sealt algab põhjalik hindamine.
20 kg kandevõimega kobot saab kindlaksmääratud töötingimustes taluda kuni 20 kg randmelt. See piirmäär peab hõlmama rohkem kui toodet. Õla otsa tööriistad, haaratsi sõrmed või vaakumplaat, liitmikud, kaablid ja kõik vahekihi lehed lähevad arvesse kasuliku koormuse arvestamisel.
Mõelge 14 kg kaaluvale korpusele, mida käsitleb 5 kg kaaluv haarats. Nimikoormus on juba 19 kg, enne kui arvestada kaubaaluse lehte, toote variatsioone või mõistlikku kasutusmarginaali. See ei ole hea kujundus lihtsalt seetõttu, et numbrid on tehniliselt sobivad. Tootmises muutuvad korpuse kaalud, pakendamise vormingud ja haaratsid võivad vajada muutmist. Pidevalt reitingule lähedal jooksmine võib kiirust piirata ja jätta vähe ruumi praktiliseks versiooniuuenduseks.
Koormus muutub ka ulatudes. Raske korpus, mida hoitakse robotist kaugel, tekitab suurema pöördemomendi kui sama korpus aluse lähedal. Selle raskuskese on oluline, eriti pikkade karpide, seestpoolt nihkuvate kottide või haaratsi puhul, mis hoiab toodet keskelt väljas. Teostatavuse ülevaatamisel tuleks seetõttu kasutada tegelikku toodet, pakutavat tööriista ja kaubaaluse lõplikku asukohta, mitte kataloogi kasuliku koormuse numbrit.
Kaubaaluste muster määrab peaaegu kõik olulised inseneriotsused. Enne varustuse valimist dokumenteerige korpuse mõõtmed, korpuse kaaluvahemik, kihi konfiguratsioon, kaubaaluse tüüp, virna maksimaalne kõrgus, söötmissuund ja see, kas lehed, korgid või nurgakaitse on vajalikud.
Kõige kõrgemad ja kaugemad paigutused on tavaliselt kriitilised punktid. Robot võib toodet mugavalt madalal tõsta, kuid ei suuda ülemist kihti vajalikule kaubaaluse sügavusele asetada. Ulatusulatust tuleb kontrollida läbi kogu tööümbrise, sealhulgas konveierite, kaitse ja kaubaaluse enda ümber oleva ruumi.
Samuti on valida fikseeritud aluse asendi ja virnastamise käigus teisaldatava aluse vahel. Fikseeritud asend võib mehaanikat lihtsustada, kuid virna kasvades nõuab see rohkem roboti ulatust. Tõstelaud või kaubaaluste konveier võib vähendada roboti vertikaalset liikumist ja pikendada tsükliaega, kuigi see lisab seadmeid, juhtseadiseid ja hooldust. Parim paigutus ei ole alati see, kus on kõige vähem komponente. See vastab väljundile usaldusväärselt, muutmata üleminekut keeruliseks.
Vaakumtööriistad on sageli tõhusad stabiilsete, mittepoorsete pindadega suletud karpide puhul. See võib olla kerge ja kiire, kuid see on vähem andestav tolmuse plaadi, ebatasaste ülaosade, perforatsioonide või halvasti suletud korpuste suhtes. Mehaanilised haaratsid tagavad paljudele rasketele toodetele positiivse haarde, kuigi need lisavad kaalu ja võivad nõuda korpuste vahel rohkem ruumi.
Kergekaaluliste toodete puhul võib vajaliku läbilaskevõimeni jõuda kahe kasti korraga käsitlemine. See vähendab roboti tsüklite arvu, kuid suurendab tööriista keerukust ja muudab toote varieeruvuse veelgi suuremaks. Raskemate koormate puhul on üldiselt realistlikum lähtepunkt ühe kasti käsitlemine. Ehtsate pakenditega tööriistakatsetus on rohkem väärt kui ainult mõõtmetel põhinevad oletused.
Kaubaalustele paigutamise jõudlust tuleks arvutada liini nõudluse, mitte roboti maksimaalse kiiruse põhjal. Alustage juhtumitest minutis, seejärel teisendage see nõue saadaolevaks ajaks valimise ja asetamise tsükli kohta. Kaasake korjamine, tõstmine, teisaldamine, paigutamine, haaratsi käivitamine, kaubaaluste üleminekud ja kõik ülesvoolu liinist põhjustatud pausid.
Liin, mis toodab 10 juhtumit minutis, annab põhimõtteliselt kuus sekundit juhtumi kohta. See ei ole sama, mis anda robotile kuus sekundit liikumisaega. Kui kaubaaluse vahetus võtab aega kaks minutit, vajab süsteem selle vastuvõtmiseks piisavalt puhverdamist või planeeritud seisakuid. Kui juhtumid saabuvad ebajärjekindlalt, vajab lahter järjekorda ja juhtimisstrateegiat, mis hoiab ära toodete vahelejäämise.
Koostöörobotid sobivad sageli hästi väikese kuni keskmise läbilaskevõimega liinide, segatoodete ja rakenduste jaoks, kus põrandapind või operaatori juurdepääs on olulised. Need on vähem sobivad kohtadesse, kus protsess nõuab väga kõrget, katkematut kiirust raskete toodete ja pika ulatusega. Sellistel juhtudel võivad spetsiaalsed kiired kaubaaluste seadmed pakkuda säästlikumat lahendust, isegi kui selle esialgne maksumus on suurem.
See ei ole nõrkus, mida varjata. Õige suurusega 20 kg kaaluv Cobot kaubaaluste lahendus võib pakkuda prognoositavat väljundit ja kiiremat kasutuselevõttu. Sobimatust võib saada kitsaskoht, mida operaatorid peavad pidevalt toetama.
Cobot ei eemalda vajadust a õige riskihindamine. Liikuval 20 kg kandevõimelisel koormal on tähendusrikas kineetiline energia ning kaubaalustele paigutamise rakendus tekitab konveierite, kaubaaluste koormate ja tööriistade ümber muljumiskohti. Ohutu töö sõltub kogu tööjaamast, selle kiirustest, juurdepääsuteedest, tuvastusseadmetest ja juhtimisloogikast.
Mõne paigutuse korral võib vähendatud kiirusega koostöö võimaldada inimestel laadida tarvikuid või eemaldada läheduses olevad valmis kaubaalused. Teistes riikides on parem valik turvaline töö skannerite, lukustatud uste või kontrollitud juurdepääsuga. Vastus sõltub ülesandest ja riskihinnangust, mitte roboti sildist.
Sama oluline on operaatori rolli kujundamine. Kui operaator peab kaubaaluste paigutamiseks, vigade kõrvaldamiseks või lehtede täiendamiseks kambrisse kummarduma, võib projekt ergonoomilise probleemi lihtsalt liigutada. Hea tööjaama konstruktsioon arvestab algusest peale kaubaaluste kohaletoimetamist, kahvelautoga juurdepääsu, etikettide skannimist, materjalide täiendamist ja rikete taastamist.
Ärijuhtum ei tohiks tugineda ainult töötajate arvu asendamisele. Kaubaalustele paigutamisel on sageli raske järjepidevat personali, eriti hiliste vahetuste, korduvate pakkimistoimingute või hooajaliste tipptundide korral. Väärtus võib tuleneda väljundi stabiliseerimisest, käsitsi teisaldamise kokkupuute vähendamisest ja oskustega operaatoritel keskenduda kvaliteedikontrollile, masinate hooldamisele või ümberlülitamisele.
Kasulik mudel ROI sisaldab tööjõu katvust vahetuste kaupa, tegelikke töötunde, eeldatavat tööaega, kehvast virnastamisest põhjustatud pakendijäätmeid, põrandapinna muutusi, integreerimiskulusid ja planeeritud hooldust. See peaks sisaldama ka rikete ja toote vahetamise ajal käsitsi tagandamise kulusid. Aus modelleerimine annab usaldusväärsema tasuvuse kui optimistlik tööjõu kokkuhoiu näitaja.
Sagedaste SKU-muutustega toimingute puhul võib kokkuhoid sõltuda suuresti sellest, kui kiiresti saavad töötajad uue kaubaaluse retsepti valida. Praktiline liides peaks muutma selle kontrollitavaks ja korratavaks, kaitstud parameetritega ohutuskriitiliste seadistuste jaoks. Ühelt heakskiidetud kaubaaluse mustrilt teisele üleminekuks ei tohiks operaatorid robotiteed redigeerida.
Alustage lühikese rakendusuuringuga, kasutades tegelikke juhtumeid, kaubaaluseid ja tootmisandmeid. Mõõtke kõige raskemat toodet, halvima juhu mõõtmeid ja tegelikku liinikiirust, mitte sihtmäära. Seejärel hinnake ulatust, tööriista massi, virna geomeetriat, ohutusnõudeid ja eeldatavat kaubaaluste vahetamise protsessi.
Võimaluse korral katsetage haaratsit ja liikumisjada tõelise pakendiga enne tööjaamale pühendumist. FAIRINO Europe saab seda toetada tehnilise teostatavustöö, müügisalongi testimise, ROI arvutuste ja tööjaama projekteerimisega, aidates meeskondadel kindlaks teha, kas FR20-põhine rakk on asjakohane enne integratsiooni algust.
Lõplik disain peaks jätma ruumi tavapäraseks tootmise varieerumiseks. See peaks taluma väikseid erinevusi korpuse seisukorras, hakkama saama planeeritud ümberlülitustega ja pakkuma selget meetodit seisatud liinist taastumiseks. Eesmärk ei ole muljetavaldav demonstratsioonitsükkel. See on rakk, mis jätkab tavalisel kolmapäeva pärastlõunal usaldusväärselt kaubaalustele paigutamist.
20 kg kaaluv kobotiga kaubaalustele panemise projekt tasub end ära, kui kandevõime varu, ulatus, tsükliaeg ja operaatori töövoog kõik ühtivad. Tooge tegelikud toote- ja tootmisandmed varakult hindamisse ning tulemuseks olev süsteem teenib palju tõenäolisemalt oma koha.